201906 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 建议答题时长:60min
1. 单选题

以下选项中,属于整型的是?

A

1

B

"1"

C

1.0

D

'1'

2. 单选题

程序 delay(1000) ;的意思是?

A

延时 0. 1 秒

B

延时 1000 秒

C

延时 1 微秒

D

延时 1 秒

3. 单选题

已知Arduino 的 2 号引脚外接了一个舵机,舵机的旋转角度是 0 度到180度。使用电位器(接AO引脚).程序如下图,当电位器旋到中间位隍时,舵机的转动角度为? 

#include <Servo.h>

Servo servo_2; 

Void setup(){ 

    servo_2.attach(2);

}

Void loop(){ 

    servo_2.write(map(analogRead(A0),0,1023,60,180));

    delay(30);

}

A

90 度

B

100 度

C

180 度

D

120 度

4. 单选题

对欧姆定律l= U/ R 的解释中,下列说法正确的是?

A

导体两端电压不变的恬况下,电阻越大电流越大

B

导体的电阻与电压成正比,与电流成反比

C

导体不变的恬况下,电压越大电流越小

D

导体的电流与电压成正比,与电阻成反比

5. 单选题

在获取传感器数值时我们要考虑获取的数据是“数字”的还是“ 模拟”的 ,以下选项中哪个传感器获取的数据会是“数字”的 ?

A

温度传感器

B

触碰开关传感器

C

光敏传感器

D

电位器

6. 单选题

正常状况下,Arduino 或 Nano 主控板MCU 的工作主频是 ()

A

328M

B

16M

C

8M

D

32M

7. 单选题

电路搭建如图所示,当按下按钮时Arduino板载小灯被点亮,则对 2号引脚的叙述错误的是?

A

2 号引脚外接了一 个下拉电阻

B

按钮按下后,2 号引脚的数字值为1

C

按钮按下前,2 号引脚的数字值为 0

D

2 号引脚外接了一个上拉电

8. 单选题

下列图示中,属于下拉电阻电路的是?

A

a

B

b

C

c

D

d

9. 单选题

在Aduino的C语言编程中,哪项是正确的十六进制表示方法?

A

FFE210

B

OxFFE210

C

FFE210(HEX)

D

ObFFE210

10. 单选题

若想获取光敏传感器的数值,常用的主控板引脚是?

A

数字输出引脚

B

模拟输入引脚

C

数字输入引脚

D

模拟输出引脚

11. 单选题

在机器人制作中.Arduino控制板相当于机器人的哪个部位?

A

皮肤

B

眼睛

C

大脑

D

手脚

12. 单选题

关于上拉电阻和下拉电阻的说法正确的是?

A

上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在商电平

B

上拉电阻需要与GND相连

C

下拉电阻需要与VCC相连

D

上拉电阻是对器件注入电流,下拉电阻是从器件输出电流

13. 单选题

以下C语言程序中,正确的是?

A

Serial.Println(11);

B

float @f=100;

C

if(i<10) i++;

D

for(int i=10,i<10,i++){}

14. 单选题

下图程序中 ,串口监视器输出的值可能是?

void setup(){

   float f=l.8; 

   int i=f;

   Serial.begin(9600);

   Serial.println(i);

}

A

无法输出

B

1

C

1.8

D

2

15. 单选题

以下四个符号中哪个是逻辑运算符号?

A

++

B

--

C

||

D

==

16. 单选题

关于图中的晶体管符号,说法正确的是?

A

它的导通要在基极加一个正向的电压

B

它的发射极要接地

C

它是一个NPN 型的三极管

D

它的三根接脚分别是基极,集电极,发射极

17. 单选题

在Arduino的编程中,表示二进制数据的是哪个?

A

11011010

B

"11011010"

C

0x110011

D

Ob11011010

18. 单选题

电路搭建如图,当程序执行digitalWrite (3,true ) 后,下列描述正确的是?

A

LED 灯亮度在段亮和熄灭之间不断的变化

B

LED 灯点亮

C

LED 处千四分之一亮度状态

D

LED灯熄灭

19. 单选题

对程序指令analogWrite( , ):描述不正确的是?

A

这个指令是通过Arduino的PWM方式输出模拟值的

B

Arduino Uno控制板的3、5、6、9、10、11引脚可以使用这个指令

C

括号中的两个参数分别是引脚号和模拟输出值

D

模拟输出值的范围是0-1023

20. 单选题

void setup(){ 

Serial.begin(9600);

for(int i=O;i <5;i++{

if(i%2==0) {

Serial.pri nt('+ ' );

} else{

Serial.print(,. ' );

}

}

}

A

+*+*+

B

*+*+*

C

*****

D

+++++

21. 多选题

程序analogRead(AO)返回了1023 ,请问在AO口上接的电子设备有可能是?

A

光敏电阻

B

按钮

C

温度传感器

D

电位器

22. 多选题

以下C语言的系统关键字中 ,用于“循环结构”的有?

A

switch

B

for

C

if

D

while

23. 多选题

以下对C语言的描述,错误的是?

A

C语言是弱类型语言,声明变虽不需要指定数据类型

B

C语言的变量不区分大小写

C

C语言是一种脚本语言,不需要“编译“过程

D

C语言是一种结构化语言。 它层次洁晰 ,易于调试和维护。

24. 多选题

在C语言编程中,变量i--后i 的发生变化,这种变化和以下哪个表达式的效果类似?

A

i-1;

B

i-=1;

C

--i;

D

i=i-1;

25. 多选题

以下选顶中对 Arduino 控制板的描述错误的是?

A

Arduino 控制板仅支持 C 语言编程

B

Arduino 控制板是一种微电脑控制板

C

Arduino控制板只有UNO这个型号

D

Arduino控制板属于机器人的检测装置

26. 判断题

电位器屈于传感器()

A 正确
B 错误
27. 判断题

使用digitalRead()函数无法读取光敏电阻的任何数值

A 正确
B 错误
28. 判断题

Arduino 编程中 loop()指令会在控制板上电后循环运行。()

A 正确
B 错误
29. 判断题

二极管是一双种向导通的半导体元件,不分正负极。( )

A 正确
B 错误
30. 判断题

Arduino UNO 和Nano 控制板中的程序存储Flash容虽是32K( )

A 正确
B 错误
试题目录
单选题
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多选题
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判断题
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