202305 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级) 建议答题时长:60min
1. 单选题

下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

2. 单选题

如图关于该机构说法正确的是? ( )

A

这是棘轮机构

B

a 是主动件

C

b 是主动件

D

这是凸轮机构

3. 单选题

一节干电池的电压约为? ( )

A

1. 5V

B

1000v

C

36V

D

220V

4. 单选题

同一地点, 以下常见物品哪个受到的重力最大? ( )

A

一个橡皮

B

一把尺子

C

一支铅笔

D

一张桌子

5. 单选题

如图关于该装置说法正确的是? ( )

A

这是蜗轮蜗杆机构

B

这是齿轮传动

C

这是链传动

D

这是皮带传动

6. 单选题

如图, 曲柄滑块机构中的滑块做什么动作? ( )

A

沿着轨道来回滑动

B

圆周运动

C

静止不动

D

无规律运动

7. 单选题

关于能量说法错误的是? ( )

A

电动机可以将电能转化为机械能

B

发电机可以将机械能转化为电能

C

冰块放在额头上, 可以实现内能传递, 让人感到凉快

D

能量是不能相互转化的

8. 单选题

下图为飞机起飞时的机翼示意图, 说法正确的是? ( )

A

机翼上侧曲线弧度大于下侧

B

机翼周围没有气压

C

机翼上侧所受的气压为 0

D

机翼下侧所受的气压为 0

9. 单选题

如图关于该凸轮机构的从动件, 说法正确的是? ( )

A

这是尖顶从动件

B

这是滚子从动件

C

这是平底从动件

D

这是方形从动件

10. 单选题

如图该机构的锁合方式为? ( )

A

重力锁合

B

几何锁合

C

弹力锁合

D

槽凸轮机构锁合

11. 单选题

一个六足机器人, 用左右两个电机分别控制左右各三足, 左侧电机转速是 200rpm, 右侧电机

A

原地左转

B

向右前方转向

C

原地右转

D

原地不动

12. 单选题

如图, 该机构中主动棘爪是指? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

13. 单选题

“木牛流马” 是由谁发明的? ( )

A

张衡

B

祖冲之

C

诸葛亮

D

苏颂

14. 单选题

如图, 关于自行车说法正确的是? ( )

A

a 处采用平行四边形框架来增加结构稳定

B

b 处有花纹是为了减小与地面的摩擦

C

c 处采用了皮带传动

D

c 处采用了链传动

15. 单选题

下列可以产生滑动摩擦力的情形是? ( )

A

物体静止在桌子上

B

物体静止在斜面上

C

物体悬挂在空中

D

物体在桌面上滑动

16. 单选题

如图, 静止在斜面上的物体, 受到的向下垂直于地面的力是? ( )

A

重力

B

滑动摩擦力

C

静摩擦力

D

斜面给物体的支持力

17. 单选题

下图中哪个是皮带交叉传动? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

18. 单选题

如图关于该凸轮机构, 说法正确的是? ( )

A

这是槽凸轮机构

B

这是共轭凸轮机构

C

这是等径凸轮机构

D

这是等宽凸轮机构

19. 单选题

如图该机构中主动摆杆是指? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

20. 单选题

下列哪个是摩擦式棘轮机构? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

21. 单选题

可以利用传感器等获取环境信息, 然后利用智能技术识别、 理解、 推理, 最后做出规划决策,

A

示教再现型机器人

B

感知型机器人

C

智能机器人

D

工业机器人

22. 单选题

如图, 该机构是曲柄摇杆机构, 那么做左右摇摆动作的杆是? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

23. 单选题

下列没有采用连杆机构的是? ( )

A

a 挖掘机

B

b 机械臂

C

c 三角板

D

d 雨刷器

24. 单选题

如图关于双摇杆机构, 说法正确的是? ( )

A

a 是基座

B

b 是摇杆

C

c 做摇摆动作

D

d 是连杆

25. 单选题

下图中属于外啮合棘轮机构的是? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

26. 单选题

东汉时期, 张衡发明了“记里鼓车” 用来? ( )

A

测量行驶路程

B

击鼓娱乐

C

专门运送军用物资

D

表演鼓乐

27. 单选题

如图, 关于该机构说法正确的是? ( )

A

这是凸轮机构

B

这是棘轮机构

C

这是槽轮机构

D

这是连杆机构

28. 单选题

如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

29. 单选题

如图这是什么机构? ( )

A

平行双曲柄机构

B

反向双曲柄机构

C

曲柄摇杆机构

D

双摇杆机构

30. 单选题

下图中哪个是槽轮机构? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

31. 多选题

以下属于机器人组成部分的有? ( )

A

机械部分

B

传感部分

C

控制部分

D

人类外形

32. 多选题

下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

33. 多选题

下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件? ( )

A

两个物体相互接触

B

两个物体发生相对运动

C

两个物体颜色一致

D

两个物体气味一致

34. 多选题

下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮? ( )

A

a

B

b

C

c

D

d

35. 多选题

如图, 说法正确的是? ( )

A

这是齿轮传动

B

ab 两轮转向相反

C

这是皮带平行传动

D

这是皮带交叉传动

36. 判断题

电能不可以转化为机械能。 ( )

A 正确
B 错误
37. 判断题

机器人一定会说汉语。 ( )

A 正确
B 错误
38. 判断题

自行车采用了链传动。 ( )

A 正确
B 错误
39. 判断题

皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。 ( )

A 正确
B 错误
40. 判断题

有的机械可以省功。 ( )

A 正确
B 错误
41. 判断题

小的物品不受重力作用。 ( )

A 正确
B 错误
42. 判断题

滑杆机构中回转体做回转动作。 ( )

A 正确
B 错误
43. 判断题

皮带传动容易出现打滑现象。 ( )

A 正确
B 错误
44. 判断题

“行星齿轮” 可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。 ( )

A 正确
B 错误
45. 判断题

机器人三定律允许机器人伤害人类。 ( )

A 正确
B 错误
试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
多选题
31 32 33 34 35
判断题
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
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