202203 青少年等级考试机器人实操真题四级 建议答题时长:60min
1. 编程题

电路搭设

主题:红外遥控门锁

器件:Atmega328P主控板1块,LED模块2个(LED_A和LED_B),红外遥控器和红外接收模块各1个,舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

通过红外遥控器控制舵机的转动,当舵机处于不同的转动位置时,分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下:

1、当舵机处于45度位置时,表示门锁处于关闭状态;当舵机处于135度位置时,表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时,LED_A点亮,LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时,LED_A熄灭,LED_B点亮。

2、当项目装置启动时,门锁默认处于关闭状态。

3、当点击红外遥控器的“1”键时,门锁打开。

4、当点击红外遥控器的“2”键时,门锁关闭。

5、当点击红外遥控的其它按键时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均闪烁。

6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均熄灭,整个装置处于锁定状态,不再对任何红外按键输入做出反应。

7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。

8、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

9、考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS4_身份证号。

10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

 

说明:舵机类库及常用成员函数如下,供参考。

红外遥控提供示例供参考。

舵机类库:

头文件:Servo.h

类库对象:Servo

成员函数: attach(Pin) //指定引脚的关联引脚

write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度

红外遥控例程:

#include

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value, HEX);

    irrecv.resume();

  }

  delay(100);

}

 

一、评分组成

实操题总分100分,由两部分组成,分别为:电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。

二、电路搭设评分 -- 总分20分

原器件:

1. 装置中包含2个LED灯模块或LED灯,得4分;

2. 装置中包含红外遥控器和红外接受模块,得2分;

3. 装置中包含舵机,得2分;

电路搭设:

4. LED灯模块或LED灯和主控板正确连接,得4分;

5. 红外接受模块和主控板正确连接,得4分;

6. 舵机和主控板正确连接,得4分;

三、程序功能呈现 -- 总分80分

1、装置通电启动后,门锁关闭,此时LED_A点亮,LED_B熄灭,舵机处于45度位置,得10分。

2、当点击红外遥控器的“1”键时,舵机处于135度位置,得10分。

3、当点击红外遥控器的“1”键时,LED_A熄灭,LED_B点亮,得10分。

4、当点击红外遥控器的“2”键时,此时舵机处于45度位置,得10分。

5、当点击红外遥控器的“2”键时,LED_A点亮,LED_B熄灭,得10分。

6、当点击红外遥控器其它任一按键时,LED_A和LED_B均闪烁,得10分。

7、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时,此时LED_A和LED_B均熄灭,整个装置处于锁定状态,不再对任何红外按键输入做出反应,得20分。(判断该项得分时,要求考生先连续点击其它按键3次,观察LED_A和LED_B是否熄灭后,再要求考生点击“1”键或“2”键,舵机及LED灯没有反应,方可得分)。

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