竞赛考级题库--202309 青少年等级考试机器人理论真题五级

1. 单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）

A

AB

B

CABC

C

ABC

D

ABCABC

2. 单选题

ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(16,mode);中mode的值应是？（）

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

3. 单选题

当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚，控制将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（）

A

高电平

B

低电平

C

上升沿

D

下降沿

4. 单选题

ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（）

A

boolean

B

char

C

int

D

long long

5. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A

10

B

26

C

34

D

45

6. 单选题

电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）

A

hallRead(T0) >

B

hallRead(T0) <

C

touchRead(T0) >

D

touchRead(T0) <

7. 单选题

Serial类库的成员函数中，返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是？（）

A

Serial.available()

B

Serial.println()

C

Serial.read()

D

Serial.Write()

8. 单选题

标准ASCII码共包含128个字符，其中数字字符的范围是？（）

A

0～31

B

48～57

C

65～90

D

97～122

9. 单选题

下列程序执行后, 串口监视器显示的相应内容是？（）

A

3

B

2

C

8

D

32

10. 单选题

0x18 << 2的值是？（）

A

6

B

8

C

60

D

96

11. 单选题

ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述错误的是？（）

A

霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化

B

可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极

C

磁场越强，霍尔传感器的返回值越小

D

霍尔传感器返回值的读取函数是hallRead()

12. 单选题

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中val值的范围是？（）

A

0/1

B

0～255

C

0～1023

D

0～4095

13. 单选题

0x23 ^ 0x75的结果是？（）

A

33

B

86

C

98

D

119

14. 单选题

ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为？（）

A

%o

B

%d

C

%x

D

%c

15. 单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，bit_num的含义是？（）

A

设置PWM的频率

B

设置PWM的分辨率

C

设置PWM的输出通道号

D

设置PWM的占空比

16. 单选题

ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（）

A

12位

B

16位

C

32位

D

64位

17. 单选题

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（）

A

0xA0

B

0xA

C

0x50

D

5

18. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，取消指定引脚PWM信号输出的函数是？（）

A

ledcSetup()

B

ledcAttachPin()

C

ledcDetachPin()

D

ledcWrite()

19. 单选题

ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）

A

653297

B

65 32 97

C

A a

D

a A

20. 单选题

ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（）

A

GPIO

B

ADC

C

霍尔传感器

D

DAC

21. 多选题

下列选项中，关于millis()函数描述正确的有？（）

A

millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间

B

millis()函数返回值的单位是毫秒

C

程序中，应避免保存millis()函数返回值的变量发生溢出

D

millis()函数的初始时间值可以通过参数设定

22. 多选题

下列选项中，ESP32 WROOM模组所具有的特点有？（）

A

高度集成

B

超低功耗

C

集成WiFI功能

D

集成双模蓝牙功能

23. 多选题

下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设有？（）

A

12-bit ADC

B

触摸传感器

C

霍尔传感器

D

8-bit DAC

24. 多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（）

A

ONHIGH

B

CHANGE

C

RISING

D

FALLING

25. 多选题

UART串行通信，一个完整的数据帧包含？（）

A

起始位

B

数据位

C

校验位

D

停止位

26. 判断题

函数shiftOut()的参数中，可以设置移位输出数据的输出顺序。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

串口波特率数值越大，数据传输的速率越大。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

ESP32主控芯片是双核。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

四位数码管一般需要采用动态显示。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

通过计算机USB端口给ESP32主控板供电，USB输出的是5V电压，所以ESP32主控芯片的工作电压是5V。（）

A

正确

B

错误

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