MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化的是？（ ）
Pitch
Yaw
Roll
DMP
I2C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是？（ ）
SCL传送时钟信号
SCL传送数据信号
SCL可以同时双向传送数据信号
SCL上的信号由从设备发起
I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，数据传送时，下列说法正确的是？（ ）
由主设备发起
由从设备发起
主设备和从设备同时发起
主设备和从设备随机发起
I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
SDA为低电平，SCL为高电平
SDA为高电平，SCL为低电平
均为低电平
均为高电平
对于如下图所示的三相步进电机，采用三相双三拍通电方式，下列通电顺序描述正确的是？（ ）
A -> B -> C
A -> AB -> B -> BC -> C -> CA
AB -> BC -> CA
A -> B -> C -> AB -> BC -> CA
IPV4地址长度的位数是？
16
32
64
128
HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？（ ）
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.softAP()的功能是？（ ）
以STA模式连接到AP
返回softAP的IP地址
创建一个接入点，并设置SSID和密码
启动web服务器
使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，具有返回当前位置与目标位置之间脉冲数功能的是？（）
distanceToGO()
setCurrentPosition()
moveTo()
move()
在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？（ ）
率先发起通信请求的是主设备
率先发起通信请求的是从设备
率先发起通信请求的是客户端
率先发起通信请求的是服务器
ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于将向从设备发送的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
Wire.begin()
Wire.write()
Wire.read()
Wire.requestFrom()
PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（ ）
P控制
I控制
D控制
PID控制
ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setFrequency()的作用是？（ ）
初始化SPI接口
设置数据在总线上的传送方式
设置数据在总线上的传送时钟频率
设置时钟模式
SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为？（ ）
SCLK
MOSI
MISO
GND
TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是？（ ）
网络接口层
传输层
网络层
应用层
下列命令中，可以查看当前计算机的IP配置的命令为？（ ）
regedit
msconfig
ipconfig
ping
关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
步进电机转动通过电脉冲信号控制。
步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。
步进电机运转时，会产生误差累计。
SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？（ ）
上升沿
下降沿
高电平
低电平
MPU6050姿态传感器中，Gyroscope传感器单元用于获取的是？（ ）
加速度原始数据
角速度原始数据
姿态角数据
位移原始数据
MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，当需要取得较高精度的数据，量程应该设置为？（ ）
±2g
±4g
±8g
±16g
PID控制器常用的控制方式有？（ ）
PI
PD
PID
P
下列通信方式中，属于串行通信的有？（ ）
UART
USB
SPI
I2C
按运行原理和结构形式，步进电机分为如下几类？（ ）
无刷式步进电机
反应式步进电机
永磁式步进电机
混合式步进电机
客户端发送HTTP请求时的方法有？（ ）
GET
PUT
POST
PATCH
下列有关SPI通信描述正确的是？（ ）
SPI是同步通信
SPI是全双工通信
SPI是串行通信
SPI通信中，数据通信由主设备发起
在浏览器地址框中，输入端口号，即可访问网页。（ ）
正确
错误
当ESP32工作在STA模式时，其它ESP32可连接到该ESP32。（ ）
正确
错误
混合式步进电机，绕组位于转子上。（ ）
正确
错误
SPI通信可设置数据的传送方式为MSB或LSB。（ ）
正确
错误
UART数据帧必须包含校验位。（ ）
正确
错误