竞赛考级题库--202203 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？

A

网络接口层

B

传输层

C

网络层

D

应用层

2. 单选题

I²C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？

A

SDA为低电平，SCL为高电平

B

SDA为低电平，SCL为低电平

C

SDA为高电平，SCL为低电平

D

SDA为高电平，SCL为高电平

3. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？

A

WiFi.softAP()

B

WiFi.begin()

C

WiFi.softAPIP()

D

WiFi.localAP()

4. 单选题

ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（）

A

Wire.read()

B

Wire.write()

C

Wire.endTransmission()

D

Wire.requestFrom()

5. 单选题

IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？

A

20

B

21

C

80

D

404

6. 单选题

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？

A

ESP32主控板

B

MPU6050姿态传感器

C

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起

D

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起

7. 单选题

当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？

A

STA模式

B

AP模式

C

服务器模式

D

响应模式

8. 单选题

关于I²C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?

A

SCL传送时钟信号

B

SDA传送数据信号

C

SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D

SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

9. 单选题

当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？

A

4

B

8

C

16

D

32

10. 单选题

关于步进电机，以下说法中错误的是？

A

步进电机转动通过脉冲信号控制

B

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C

步进电机一般采用开环控制

D

步进电机运转时，会产生误差累计

11. 单选题

关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？

A

加速度量程越大，返回的测量值精度越高。

B

通过加速度不能解析出姿态角。

C

加速度的返回值是16bit的无符号数。

D

加速度的量程可以根据需求设定。

12. 单选题

使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？

A

distanceToGO()

B

runSpeed()

C

moveTo()

D

move()

13. 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？

A

初始化SPI接口

B

设置数据在总线上的传送方式

C

设置数据在总线上的传送时钟频率

D

设置时钟模式

14. 单选题

对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（）

A

15度

B

30度

C

45度

D

60度

15. 单选题

SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？

A

SDA

B

MOSI

C

SCLK

D

SS

16. 单选题

SPI通信协议是？

A

同步、全双工通信协议

B

同步、单工通信协议

C

异步、全双工通信协议

D

异步、单工通信协议

17. 单选题

下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？

A

regedit

B

msconfig

C

ipconfig

D

ping

18. 单选题

MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？

A

Accelerator

B

Gyroscope

C

DMP

D

Magnetometer

19. 单选题

HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<html>

20. 单选题

ESP32 for ArduinoI²C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？

A

Wire.begin()

B

Wire.write()

C

Wire.endTransmission()

D

Wire.requestFrom()

21. 多选题

通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？

A

P控制

B

I控制

C

D控制

D

ID控制

22. 多选题

有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？

A

TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；

B

TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；

C

TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；

D

TCP/IP协议当前Internet的基础协议。

23. 多选题

下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？

A

SPI是异步通信

B

SPI是全双工通信

C

SPI是串行通信

D

SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的

24. 多选题

ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？

A

GET

B

PUT

C

HEAD

D

PATCH

25. 多选题

步进电机的结构组成有哪些？

A

定子

B

转子

C

电机轴

D

绕组

26. 判断题

当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。

A

正确

B

错误

27. 判断题

I²C通信和UART通信都是串行通信。

A

正确

B

错误

28. 判断题

Web服务采用的是请求/相应模式。

A

正确

B

错误

29. 判断题

PID控制器中，P控制会产生稳态误差。

A

正确

B

错误

30. 判断题

SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。

A

正确

B

错误

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