竞赛考级题库--202303 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（）

A

250°/s

B

500°/s

C

1000°/s

D

2000°/s

2. 单选题

I2C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？（）

A

SDA

B

SCL

C

TX

D

RX

3. 单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（）

A

B

C

D

4. 单选题

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）

A

低电平

B

高电平

C

上升沿

D

下降沿

5. 单选题

浏览网页，使用传输层的协议是？（）

A

HTTP协议

B

TCP协议

C

UDP协议

D

IP协议

6. 单选题

SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）

A

SCLK

B

MOSI

C

MISO

D

SDA

7. 单选题

下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？（）

A

ipconfig

B

msconfig

C

ping

D

find

8. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（）

A

初始化，并作为主设备加入I2C

B

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C

将从设备的地址加入到发送数据队列

D

将数据队列发送给从设备

9. 单选题

ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（）

A

WiFi.begin();

B

WiFi.server();

C

server.softAPConnect()；

D

server.begin();

10. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.write()

C

Wire.beginTransmission()

D

Wire.requestFrom()

11. 单选题

日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

12. 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（）

A

SPI.begin()

B

SPI.setBitOrder()

C

SPI.setFrequency()

D

SPI.setDataMode()

13. 单选题

ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）

A

Client

B

STA

C

AP

D

Server

14. 单选题

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C，现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分别是？（）

A

0x3C 0x2C 0xFF

B

0x3C 0xFF 0x2C

C

0x2C 0x3C 0xFF

D

0x2C 0xFF 0x3C

15. 单选题

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（）

A

21

B

53

C

80

D

110

16. 单选题

2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）

A

ChatGPT

B

Keras

C

AlphaFold

D

AlphaGo

17. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（）

A

WiFi.begin()

B

WiFi.softAP()

C

WiFi.localIP()

D

WiFi.softAPIP()

18. 单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（）

A

AccelStepper.setMaxSpeed()

B

AccelStepper.setSpeed()

C

AccelStepper.setCurrentPosition()

D

AccelStepper.setAcceleration()

19. 单选题

HTTP请求报文头部的结束符是？（）

A

回车符

B

换行符

C

空格

D

仅回车符+换行符

20. 单选题

关于步进电机，以下说法中不正确的是？（）

A

步进电机转动采用电脉冲信号控制

B

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C

步进电机是执行器

D

步进电机是开环控制，所以会产生误差累计

21. 多选题

MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（）

A

加速度传感器

B

陀螺仪

C

DMP

D

磁力计

22. 多选题

使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？（）

A

本地计算机率先发起请求

B

服务器端对本地计算机的请求做出相应

C

服务器率先发起请求

D

本地计算机对服务器端的请求做出相应

23. 多选题

下列选项中，能实现双工串行通信的有？（）

A

WiFi

B

I2C

C

SPI

D

USB

24. 多选题

下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）

A

255.255.255.0

B

128.512.127.33

C

192.168.3.1

D

220:181:38:149

25. 多选题

HTML文档结构主要包含有？（）

A

主体

B

头部

C

图片

D

视频

26. 判断题

采用I2C串行通信的从设备，都有一个唯一的地址。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

IPv6地址长度为128位。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

SPI串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。（）

A

正确

B

错误

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