竞赛考级题库--202305 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

1. 单选题

ESP32 主控板 WiFi 的连接方式如下图所示，该主控板的 WiFi 工作模块是？（）

A

客户端

B

STA

C

AP

D

STA+AP

2. 单选题

ESP32 for Arduino I²C 类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.write()

C

Wire.beginTransmission()

D

Wire.endTransmission()

3. 单选题

I₂C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（）

A

SDA

B

SCL

C

TX

D

RX

4. 单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A

三相单双三拍

B

三相单三拍

C

三相双三拍

D

三相单双六拍

5. 单选题

一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（）

A

IP 地址

B

传输层协议

C

端口

D

网络层协议

6. 单选题

ESP32 for Arduino SPI 类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（）

A

SPI. begin()

B

SPI. beginTransaction()

C

SPI. endTransaction()

D

SPI. transfer()

7. 单选题

步进电机 AccelStepper 类库的成员函数中，成员函数 move() 功能描述正确的是？（）

A

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C

启动步进电机恒速转动

D

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

8. 单选题

HTML 文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<html>

9. 单选题

I²C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（）

A

低电平

B

高电平

C

上升沿

D

下降沿

10. 单选题

IPv4 地址的段数及长度分别是？（）

A

4 32

B

4 128

C

8 32

D

8 128

11. 单选题

下列选项中， HTTP 请求报文头部的结束符是？（）

A

/r

B

/n

C

/r/n

D

/n/r

12. 单选题

两块 ESP32 主控板 A 和 B 通过 WiFi 互联，A 为 AP，其 ssid 为“ABC”， password 为“12345678” 。下列选项中，能实现 B 以 STA 模式连接到 A 的程序是？（）

A

WiFi. softAP("ABC", "12345678") ;

B

WiFi. softAPConnect("ABC", "12345678") ;

C

WiFi. begin("ABC", "12345678") ;

D

WiFiServer. begin("ABC", "12345678") ;

13. 单选题

SPI 通信，从机向主机发送数据的数据线是？（）

A

SCLK

B

MOSI

C

MISO

D

SDA

14. 单选题

ESP32 for Arduino I²C 类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（）

A

从接收缓冲区中接收数据

B

返回接收缓冲区的字节数

C

将从设备的地址加入到发送数据队列

D

将数据队列发送给从设备

15. 单选题

一位数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（）

A

B

C

D

16. 单选题

TCP/IP 四层模型中， HTTP 协议属于？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

17. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数中，成员函数 softAPIP() 功能描述正确的是？（）

A

返回 softAP 的 IP 地址

B

设定 softAP 的 IP 地址

C

设定连接到 softAP 上的 STA 的 IP 地址

D

创建一个 AP，并设定 AP 的 IP 地址

18. 单选题

MPU6050 姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（）

A

加速度计

B

陀螺仪

C

数字运动处理器

D

磁力计

19. 单选题

ESP32 主控板通过I²C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据， MPU6050的地址为0x68，X 轴加速度分量的首地址为 0x3B，需要读取 X/Y/Z 轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（）

A

B

C

D

20. 单选题

下列选项中，关于命令 ipconfig，说法正确的是？（）

A

列出当前可用的网络连接

B

查看当前计算机配置

C

检查计算机是否连通到外部 WiFi

D

查看当前计算机的 IP 配置

21. 多选题

下列所示的 PID 控制器选项中，常用的控制器有？（）

A

P 控制

B

I 控制

C

D 控制

D

PID 控制

22. 多选题

关于 I²C 通信，下面说法正确的是？（）

A

I²C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态

B

I²C通信是串行通信

C

I²C通信中从设备都有一个唯一的地址

D

I²C通信是一种半双工通信方式

23. 多选题

TCP/IP 四层模型中，传输层主要使用的协议有？（）

A

POP3

B

TCP

C

UDP

D

IP

24. 多选题

通常情况下，在浏览器的输入框中, 输入相应内容，可打开指定网页的有？（）

A

IP 地址

B

域名

C

URL

D

HTML

25. 多选题

通过 MPU6050 姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（）

A

Pitch

B

Yaw

C

DMP

D

Roll

26. 判断题

PID 控制器中， P 控制是基于偏差的控制。（）

A 正确

B 错误

27. 判断题

网页浏览时，本地计算机是客户端。（）

A 正确

B 错误

28. 判断题

TCP/IP 协议是互联网一系列协议的统称。（）

A 正确

B 错误

29. 判断题

MPU6050 姿态传感器和主控板通过 SPI 协议进行数据通信。（）

A 正确

B 错误

30. 判断题

步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（）

A 正确

B 错误

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