竞赛考级题库--20222 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

1. 单选题

HTML 文档中，用于表示网页头部的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<html>

2. 单选题

MPU6050 姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是？（）

A

Pitch

B

Yaw

C

DMP

D

Roll

3. 单选题

TCP/IP 四层模型中，用于传送应用层数据包的是？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

4. 单选题

步进电机 AccelStepper 类库的成员函数中，成员函数 runSpeed() 功能描述正确的是？（）

A

启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

B

启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

C

设定步进电机的最大速度。

D

设定步进电机的加速度。

5. 单选题

ESP32 for Arduino SPI 类库成员函数 SPI. transfer() 的功能是？（）

A

发送并同时接受一个字节的数据

B

启动 SPI 通信

C

将发送数据加入到发送队列

D

初始化 SPI 接口

6. 单选题

IP 地址 2001: 0db8: 3c4d: 0015: 0000: 0000: 1a2f: 1a2b 的表示形式属于？（）

A

IPV4

B

IPV6

C

服务器

D

接入端

7. 单选题

I2C 串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为？（）

A

低电平低电平

B

高电平低电平

C

高电平高电平

D

低电平高电平

8. 单选题

ESP32 for Arduino I 2 C 类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入到

A

Wire. begin()

B

Wire. write()

C

Wire. available()

D

Wire. requestFrom()

9. 单选题

将 ESP32 设置为 AP 模式的部分程序如下，程序中第 7 行方框所对应的程序是？（）

A

WiFi. softAP(ssid, password) ;

B

WiFi. begin(ssid, password) ;

C

server. softAP(ssid, password) ;

D

server. begin(ssid, password) ;

10. 单选题

I2C 串行通信，用于传送同步时钟信号的是？（）

A

SDA

B

SCL

C

TX

D

RX

11. 单选题

下列选项中，关于命令 ping，说法正确的是？（）

A

显示文件夹和文件名

B

查看当前计算机配置

C

检查网络是否通畅以及网络连接速度

D

查看当前计算机的 IP 配置

12. 单选题

关于步进电机，以下说法中不正确的有？（）

A

步进电机转动采用电脉冲信号控制

B

步进电机转动的速度与脉冲频率成反比

C

步进电机是执行器

D

步进电机运转时，不会产生误差累计。

13. 单选题

SPI 通信，从机向主机同步发送数据的数据线名称是？（）

A

SCLK

B

MOSI

C

MISO

D

SCL

14. 单选题

MPU6050 姿态传感器中，用于获取三轴加速度的传感器单元是？（）

A

加速度传感器

B

陀螺仪

C

DMP

D

磁力计

15. 单选题

下列选项中，属于 HTTP 请求报文头部内容的是？（）

A

HTTP/1. 1 200 OK

B

GET / HTTP / 1. 1

C

Conten-type: text/html

D

HTTP/1. 1 404 not found

16. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库功能全面，下列选项中，成员函数 begin(char* ssid, c

A

创建一个 STA，并连接到 SSID。

B

创建一个 softAP，并设定 SSID 和密码。

C

返回 softAP 的 IP 地址。

D

启动 Web 服务器。

17. 单选题

通常情况下，网络视频通话所采用的传输层协议是？（）

A

TCP

B

UDP

C

FTP

D

POP3

18. 单选题

使用本地计算机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（）

A

本地计算机

B

服务器端

C

本地计算机和服务器端随机发起

D

本地计算机和服务器端轮询发起

19. 单选题

使用 AccelStepper 类库的成员函数来驱动步进电机 24BJY48，电路搭设如图所示，下列选项中

A

AccelStepper stepper(4, 2, 4, 12, 13) ;

B

AccelStepper stepper(4, 2, 12, 4, 13) ;

C

AccelStepper stepper(4, 2, 4) ;

D

AccelStepper stepper(4, 12, 13) ;

20. 单选题

ESP32 主控板从 MPU6050 姿态传感器读取数据，程序如下，第 5 行方框内对应的程序是？

A

Wire. begin()

B

Wire. requestFrom(reg, 1)

C

if(Wire. available() )

D

Wire. requestFrom(MPU6050_ADDR, 1)

21. 多选题

下列 PID 控制器选项中，常用的控制器有？（）

A

P 控制

B

I 控制

C

D 控制

D

PID 控制

22. 多选题

下列选项中，属于串行通信的是? （）

A

UART

B

I2 C

C

SPI

D

USB

23. 多选题

通常情况下，下列选项所列端口中，不提供 web 服务的端口是？（）

A

21

B

53

C

80

D

110

24. 多选题

ESP32 WROOM 模组提供的 WiFi 工作模式有？（）

A

Server+Client

B

STA

C

AP

D

STA+AP

25. 多选题

MPU6050 姿态传感器加速度的量程有？（）

A

±2

B

±4

C

±8

D

±16

26. 判断题

IPV4 地址是用数字表示，用点分隔。（）

A 正确

B 错误

27. 判断题

PID 控制器中， I 控制的作用是消除稳态误差。（）

A 正确

B 错误

28. 判断题

SPI 通信，当主设备和从设备通信时，连接从设备片选线的电平为低电平。（）

A 正确

B 错误

29. 判断题

计算机通过 WiFi 连接到 ESP32 主控板，此时 ESP32 主控板工作于 AP 模式。（）

A 正确

B 错误

30. 判断题

SSD1306 OLED 显示屏和 ESP32 主控板通过 I 2 C 通信时，SSD1306OLED 显示屏为从设备。（）

A 正确

B 错误

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