竞赛考级题库--202103 青少年等级考试机器人理论真题四级

1. 单选题

以下选项中对Arduino的表述错误的是？

A

Arduino包括硬件和软件

B

Arduino只有一种类型的主控板

C

Arduino是开源平台

D

Arduino支持使用C语言编程

2. 单选题

程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?

A

#include IRremote.h

B

#include IRremote

C

D

#include ‘IRremote.h’

3. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了?

A

重置按键

B

板载LED

C

上拉电阻

D

芯片

4. 单选题

Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？

A

0xFF6897

B

0bFF6897

C

FF6897

D

FF6897(16)

5. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板是一种？

A

执行器

B

传感器

C

控制器

D

结构体

6. 单选题

下图程序执行后，串口监视器输出的值是?

A

0

B

10

C

55

D

56

7. 单选题

下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?

A

38.00

B

48.00

C

58.00

D

68.00

8. 单选题

以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？

A

int

B

float

C

boolean

D

char

9. 单选题

有关三极管的说法，错误的是?

A

三极管分为PNP型和NPN型

B

三极管是一种半导体元器件

C

三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流

D

三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极

10. 单选题

以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?

A

SRAM

B

Flash

C

CPU

D

EEPROM

11. 单选题

以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？

A

观察、思考、行为、反思

B

行动、轨迹、决策、执行

C

动作、结构、智能、感知

D

色彩、外形、涂料、质地

12. 单选题

下图程序中，串口监视器输出的值是?

A

3.23

B

1

C

2

D

3

13. 单选题

使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中“？”所对应的程序是?

A

B

C

D

14. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是?

A

13

B

16

C

19

D

20

15. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板是通过调整（）实现模拟输出。

A

高电平

B

低电平

C

频率

D

占空比

16. 单选题

以下符号属于算术运算符的是？

A

||

B

&&

C

！

D

%

17. 单选题

电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为?

A

B

C

D

18. 单选题

以下电路搭建中，电阻的作用是?

A

上拉电阻

B

下拉电阻

C

限流电阻

D

限压电阻

19. 单选题

下图程序执行后，串口监视器输出的是?

A

012345

B

01345

C

135

D

024

20. 单选题

利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是?

A

亮度降低

B

亮度提升

C

没有变化

D

LED小灯不亮

21. 多选题

以下电子元器件属于半导体的有?

A

LED

B

三级管

C

光敏电阻

D

电位器

22. 多选题

下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有?

A

B

C

D

23. 多选题

下列程序行中，与表达式 i=i+1; 结果相同的有?

A

i++;

B

i+=1;

C

i+1;

D

i=i++;

24. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板支持PWM的引脚有?

A

3

B

5

C

6

D

9

25. 多选题

外接电源连接到Arduino UNO/Nano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为?

A

5V

B

9V

C

12V

D

16V

26. 判断题

舵机和直流电机都属于执行机构。

A

正确

B

错误

27. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

A

正确

B

错误

28. 判断题

Arduino IDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。

A

正确

B

错误

29. 判断题

C语言中，switch语句用于循环结构。

A

正确

B

错误

30. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。

A

正确

B

错误

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