竞赛考级题库--202303 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

1. 单选题

0x35 & 7 的结果是？（）

A

5

B

55

C

50

D

54

2. 单选题

一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（）

A

Arduino UNO/Nano 和 ESP32 WROOM 模组的工作电压均为 5V。

B

Arduino UNO/Nano 和 ESP32 WROOM 模组的工作电压均为 3.3V。

C

Arduino UNO/Nano 的工作电压是 5V，ESP32 WROOM 模组的工作电压是 3V。

D

Arduino UNO/Nano 的工作电压是 5V，ESP32 WROOM 模组的工作电压是 3.3V。

3. 单选题

ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM 信号输出到 GPIO 引脚的函数是？（）

A

ledcSetup()

B

ledcAttachPin()

C

ledcDetachPin()

D

ledcWrite()

4. 单选题

ESP32 for Arduino 程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A

10 - 11

B

a - 11

C

a - b

D

10 - B

5. 单选题

0x42 >> 2 的值是？（）

A

0

B

10

C

16

D

264

6. 单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）

A

AB

B

CABC

C

ABC

D

ABCABC

7. 单选题

通过 shiftOut 函数向 74HC595 移位寄存器芯片 DS 引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量 val 的值是？（）

A

0xAA

B

0x55

C

55

D

100

8. 单选题

ESP32 for Arduino 程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A

10

B

11

C

34

D

45

9. 单选题

下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入 12+34，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（）

A

3

B

4

C

4

D

46

10. 单选题

ESP32 for Arduino，运算符 sizeof(int)的返回值为是？（）

A

1

B

2

C

4

D

8

11. 单选题

74HC595 移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（）

A

并入并出

B

并入串出

C

串入串出

D

串入并出

12. 单选题

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中 A 和 B 分别为？（）

A

INPUT_PULLUP HIGH

B

INPUT_PULLUP LOW

C

INPUT_PULLDOWN HIGH

D

INPUT_PULLDOWN LOW

13. 单选题

Serial 类库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是？（）

A

Serial.begin()

B

Serial.println()

C

Serial.read()

D

Serial.Write()

14. 单选题

ESP32 for Arduino 函数 ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq 的含义是？（）

A

设置 PWM 的频率

B

设置 PWM 的分辨率

C

设置 PWM 的输出通道号

D

设置 PWM 的占空比

15. 单选题

下列传感器中，常用于电机转速检测的传感器是？（）

A

电位器

B

热释电模块

C

电容触碰传感器

D

霍尔传感器

16. 单选题

ESP32 主控芯片中核（core）的数量是?（）

A

1 个

B

2 个

C

3 个

D

4 个

17. 单选题

ESP32 for Arduino，读取按键开关 S1 的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中 mode 的值应是？（）

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

18. 单选题

2022 年底，OpenAI 发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）

A

ChatGPT

B

Keras

C

AlphaFold

D

Transformer

19. 单选题

ESP32 程序中模拟输入对应如下语句，变量 potVal 的返回值的范围是？（）

A

0~1

B

0~511

C

0~1023

D

0~4095

20. 单选题

ESP32 for Arduino 采用 DAC 外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（）

A

adcWrite()

B

dacWrite()

C

analogWrite()

D

ledcWrite()

21. 多选题

下列选项中，UART 数据帧中必须包含的有？（）

A

起始位

B

校验位

C

数据位

D

停止位

22. 多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）

A

ONLOW

B

CHANGE

C

RISING

D

FALLING

23. 多选题

ESP32 主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（）

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

24. 多选题

与 Arduino UNO/Nano 主控板相比，下列选项中，ESP32 主控芯片所独有的外设是？（）

A

触摸传感器

B

蓝牙

C

霍尔传感器

D

WiFi

25. 多选题

下列选项中，可实现将整形变量 val 的值翻倍的表达式有？（）

A

val += val;

B

val *= 2;

C

val <<= 1;

D

val >>= 1;

26. 判断题

可以通过快速的按键动作来消除抖动。（）

A 正确

B 错误

27. 判断题

ESP32 for Arduino 的 touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值，当手接触该电容触摸引脚时，函数的返回值减小。（）

A 正确

B 错误

28. 判断题

UART 发送数据时，数据位是低位先发（LSB）。（）

A 正确

B 错误

29. 判断题

ESP32 主控芯片和 Arduino UNO/Nano 主控芯片的工作频率均为 16MHz。（）

A 正确

B 错误

30. 判断题

millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。（）

A 正确

B 错误

关于我们

教学平台

测试试卷