202206 青少年等级考试机器人理论真题四级 建议答题时长:60min
1. 单选题

关于Arduino C语言的说法,下列选项中错误的是?( )

A

setup()函数和loop()函数都不可以缺失

B

setup()函数也可以写成Setup()

C

setup()函数通常用于初始化程序

D

loop()函数会自动循环执行其中的程序指令

2. 编程题

一般来说,在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中,不属于执行器的是?( )

A

步进电机

B

舵机

D

晶体管

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3. 单选题

下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D

4. 单选题

在编写红外数据接受程序时,需要调用红外类库的头文件,以下调用该头文件的程序正确的是?( )

A

#include IRremote.h

B

#include IRremote

C

#include <IRremote.h>

D

#include ‘IRremote.h’

5. 单选题

一般默认情况下,Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是?( )

A

115200

B

9600

C

38400

D

57600

6. 单选题

在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是?( )

A

25%

B

50%

C

75%

D

100%

7. 单选题

一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个?( )

A

3

B

5

C

6

D

9

8. 单选题

下列选项中,可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是?( )

A

B

C

D

9. 单选题

以下对C语言的描述错误的是?( )

A

C语言是一种编译型语言

B

C语言中变量名不区分大小写

C

C语言是一种计算机语言

D

C语言可以应用于Arduino编程

10. 单选题

以下电路搭建中,电阻的主要作用是?( )

A

上拉电阻

B

下拉电阻

C

限流电阻

D

限压电阻

11. 单选题

我们使用电位器来控制舵机转动,电位器接在A0引脚,舵机接在11号引脚。程序如图所示,其中?(问号)处比较合理的程序是?( )

A

B

C

D

12. 单选题

以下设备中,哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?( )

A

SRAM

B

Flash

C

CPU

D

EEPROM

13. 单选题

如图所示,使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点,小灯的亮度变化应该是?( )

A

亮度逐渐降低

B

亮度逐渐提升

C

亮度没有变化

D

LED灯不亮

14. 单选题

下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A

0

B

1

C

11

D

程序报错

15. 单选题

如果将LED灯接在3号引脚上,以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是?( )

A

B

C

D

16. 单选题

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,它起源于?( )

A

美国

B

德国

C

意大利

D

西班牙

17. 单选题

下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A

3.23

B

1

C

2

D

3

18. 单选题

有关三极管的说法,错误的是?( )

A

三极管分为PNP型和NPN型

B

三极管是一种半导体元器件

C

三极管用一个较大的电流控制较小的电流

D

三极管三个引脚分别是基极,集电极,发射极

19. 单选题

下图程序执行后,串口监视器输出值是?( )

A

0

B

10

C

55

D

56

20. 单选题

以下各项中,与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是?( )

A

重置按键

B

板载LED

C

上拉电阻

D

芯片

21. 多选题

下面选项中,属于传感器的是?( )

A

蜂鸣器模块

B

按键模块

C

电位器模块

D

LED灯模块

22. 多选题

关于Arduino的相关描述,以下说法正确的是?( )

A

Arduino是一款开源电子原型平台

B

Arduino主要包含两个部分:Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境

C

常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块

D

Arduino的程序开发,既可以通过C/C++编程语言,也可以通过Mixly图形化编程语言

23. 多选题

与表达式 i=i+1; 结果相同的有?( )

A

i++;

B

i+=1;

C

i+1;

D

i+1=i;

24. 多选题

一般来讲,Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种?( )

A

通过USB接口直接供电

B

通过5V引脚和GND供电

C

通过扩展引脚中的VSS引脚供电

D

通过DC电源接口

25. 多选题

Arduino C语言程序中,十六进制数据的书写格式正确的是?( )

A

0xFF1234

B

0xFFABCD

C

0xFH1250

D

0bFF1234

26. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板所采用控制器芯片的ADC有13位精度。( )

A

正确

B

错误

27. 判断题

闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后,不对输出量进行检测和反馈。( )

A

正确

B

错误

28. 判断题

C语言中,while循环必须用break跳出循环,否则会造成死循环。( )

A

正确

B

错误

29. 判断题

在超声波传感器中,Trig引脚是触发引脚。( )

A

正确

B

错误

30. 判断题

在电子电路中,模拟(Analog)信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1
编程题
2
单选题
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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