竞赛考级题库--202112 青少年等级考试机器人理论真题五级

1. 单选题

ESP32 for Arduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？

A

\n

B

\t

C

\r

D

\\

2. 单选题

表达式0xAB>>2的运算结果是？

A

0x55

B

0x15

C

0x17

D

0x2A

3. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWM

4. 单选题

共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值是？

A

0x9A

B

0x65

C

0xC6

D

0x39

5. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

RISING

D

FALLING

6. 单选题

下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？

A

detachInterrupt()

B

attachInterrupt()

C

hallRead()

D

touchAttachInterrupt()

7. 单选题

下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？

A

1 -- 1

B

1 -- 2

C

2 -- 1

D

2 -- 2

8. 单选题

ESP32 for Arduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano主控板不具有的是？

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

9. 单选题

ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

10. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？

A

ledcSetup()

B

ledcAttachPin()

C

analogWrite()

D

ledcWrite()

11. 单选题

String类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？

A

indexOf()

B

substring()

C

endsWith()

D

findUntil()

12. 单选题

一般情况下，关于ESP32 WROOM模块的工作电压下列说法正确的是？

A

ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同

B

ESP32 WROOM 模块的工作电压小于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

C

ESP32 WROOM 模块的工作电压大于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

D

ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为3.3V

13. 单选题

下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？

A

begin()

B

readBytes()

C

available()

D

read()

14. 单选题

下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？

A

shiftOut()

B

bitSet()

C

bitWrite()

D

bitRead()

15. 单选题

变量val的值为0xFF,函数bitClear(val,2)的运算结果是？

A

0xFB

B

0xFD

C

0xF7

D

0xBF

16. 单选题

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于下降沿触发的是？

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

RISING

D

FALLING

17. 单选题

ESP32 for Arduino程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(12)，函数analogRead()返回的最大值是？

A

255;

B

511;

C

1023;

D

4095;

18. 单选题

下列程序输出的结果是？（）

A

B

C

D

其他选项都不对

19. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是？

A

SH_CP

B

ST_CP

C

Ds

D

Q7’

20. 单选题

UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是？

A

RX

B

TX

C

GND

D

Vcc

21. 多选题

ESP32 WROOM模块一般包含下列哪些外设？

A

霍尔传感器

B

ADC

C

DAC

D

WiFi

22. 多选题

有关millis()函数，下列说法错误的有哪些？

A

millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间

B

millis()函数返回的时间单位为微秒

C

系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出

D

在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出

23. 多选题

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些？

A

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

B

当引脚的返回值大于threshold时，调用中断函数TSR

C

当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSR

D

返回指定电容传感器引脚的值

24. 多选题

完整的UART数据帧包括？

A

起始位

B

校验位

C

数据位

D

停止位

25. 多选题

下列器件中，可以采用动态显示的有哪些？

A

单颗LED

B

1位数码管

C

4位数码管

D

8x8LED点阵

26. 判断题

ESP32 WROOM模块芯片是双核

A

正确

B

错误

27. 判断题

通常情况下，四位数码管必须采用动态显示

A

正确

B

错误

28. 判断题

定义一维数组时，数组长度声明可以省略，但必须给数组元素赋初值

A

正确

B

错误

29. 判断题

ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现2个通道的模拟输出

A

正确

B

错误

30. 判断题

74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是下降沿更新数据到存储寄存器

A

正确

B

错误

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