202106 青少年等级考试机器人理论真题四级 建议答题时长:60min
1. 单选题

下列有关Arduino的说法中,不正确的是?

A

Arduino起源于意大利

B

Arduino仅包含硬件,不包含软件

C

Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D

Arduino的商标不可任意使用

2. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?

A

20%

B

40%

C

60%

D

80%

3. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A

0.50  2.50  48

B

0.50  2  0

C

0  2.50  48

D

0  2.50  0

4. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?

A

0V

B

5V

C

0~1.5V

D

3.5~5V

5. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?

A

B

C

D

6. 单选题

下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A

0

B

10

C

15

D

20

7. 单选题

通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?

A

B

C

D

8. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead(6)获取按键值,下列说法正确的是?

A

内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

B

内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

C

下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

D

下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

9. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?

A

#include

B

attach()

C

write()

D

Servo

10. 单选题

近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?

A

安卓

B

麒麟

C

鸿蒙

D

红旗

11. 单选题

循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?

A

break

B

continue

C

exit

D

while

12. 单选题

一般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行表述不正确的是?

A

setup函数中的代码仅运行一次

B

先运行setup函数,然后运行loop函数

C

loop函数中的代码会循环运行

D

先运行用户自定义函数,然后再运行setup函数和loop函数

13. 单选题

Arduino C语言中,字符型变量的描述符是?

A

int

B

float

C

boolean

D

char

14. 单选题

电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?

A

没有变化

B

先增大,然后减小

C

先减小,然后增大

D

变化规律不确定

15. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?

A

14  6

B

20  6

C

14  14

D

20  20

16. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的函数是?

A

analogWrite

B

digitalWrite

C

pulseIn

D

pulseOut

17. 单选题

程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先后执行?

A

感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断

B

感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出

C

分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出

D

分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入

18. 单选题

Arduino C语言中,十六进制常量的前缀是?

A

0

B

0b

C

0x

D

无前缀

19. 单选题

下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?

A

&&

B

||

C

!=

D

!

20. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?

A

0

B

3

C

A0

D

A6

21. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

22. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有?

A

0

B

1

C

A4

D

A5

23. 多选题

晶体三极管有3个引脚,分别是?

A

阳极

B

基极

C

集电极

D

发射极

24. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中,可以用于保存整数-128的数据类型有?

A

char

B

int

C

float

D

byte

25. 多选题

关于变量下面说法正确的有?

A

变量类型确定变量所占用内存空间的大小

B

变量类型确定变量的取值范围

C

变量名不得和系统的关键字重名

D

变量名只能包含英文字母、数字和下划线

26. 判断题

在Arduino C程序中0101010是一个二进制数。

A

正确

B

错误

27. 判断题

通常情况下,通过旋转电位器控制LED灯的亮度,属于开环控制。

A

正确

B

错误

28. 判断题

一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

A

正确

B

错误

29. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板,C语言程序中浮点型占用4个字节。

A

正确

B

错误

30. 判断题

NPN三极管是电流控制型半导体器件。

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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