竞赛考级题库--202409 青少年等级考试机器人理论真题五级

1. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A

8

B

12

C

14

D

36

2. 单选题

ESP32 for Arduino，当函数analogSetWidth(bits) 中bits的值为9时，函数analogRead()返回值的范围是？（）

A

0~255

B

0~511

C

0~1023

D

0~4095

3. 单选题

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）

A

0x16 0x5F

B

0x16 0xFA

C

0x68 0x5F

D

0x68 0xFA

4. 单选题

ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是？（）

A

电容触摸传感器

B

霍尔传感器

C

GPIO

D

ADC

5. 单选题

一般情况下，ESP32主控板的工作电压是?（）

A

1.8V

B

3.3V

C

3.6V

D

5V

6. 单选题

ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2, mode)中，参数mode的值是？（）

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

7. 单选题

ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，mode对应的参数应该是？（）

A

RISING

B

FALLING

C

ONHIGH

D

ONLOW

8. 单选题

ESP32 for Arduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是？（）

A

touchRead()

B

digitalRead()

C

hallRead()

D

analogRead()

9. 单选题

0xC ^ 0x9的值是？（）

A

5

B

9

C

11

D

17

10. 单选题

ESP32 for Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出通道号的参数是？（）

A

ledcSetup

B

channel

C

freq

D

bit_num

11. 单选题

下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A

0

B

3

C

6

D

9

12. 单选题

程序 Serial.print(12,8); 运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A

C

B

8

C

12

D

14

13. 单选题

ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是？（）

A

表示八进制整数输出

B

表示十进制整数输出

C

表示十六进制整数输出

D

表示单个字符输出

14. 单选题

ESP32主控芯片中，具有8通道模拟输出的外设是？（）

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

15. 单选题

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）

A

pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

B

pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == LOW

C

pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

D

pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW

16. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚ST_CP描述正确的是？（）

A

并行数据输出引脚

B

输出锁存时钟引脚

C

数据输入时钟引脚

D

串行数据输入引脚

17. 单选题

ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为CHANGE时，下列选项中描述正确的是？（）

A

引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B

引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C

引脚pin的电平发生变化时触发中断

D

引脚pin处于低电平时触发中断

18. 单选题

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数commit()功能描述正确的是？（）

A

设定EEPROM的大小

B

向EEPROM中写入数据

C

提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中

D

从EEPROM中读取一个字节的数据

19. 单选题

0x16 << 2的值是？（）

A

8

B

32

C

58

D

88

20. 单选题

ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcDetachPin()的功能描述正确的是？（）

A

设定指定LEDC通道的参数

B

将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

C

向指定通道输出模拟信号

D

取消指定引脚的PWM信号输出

21. 多选题

下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为18的有？（）

A

B

C

D

22. 多选题

下列选项中，关于ESP32 WROOM模组蓝牙功能描述正确的有？（）

A

ESP32 WROOM模组提供了经典蓝牙模式

B

ESP32 WROOM模组提供了低功耗蓝牙模式

C

蓝牙通信是串行通信

D

蓝牙通信是无线通信

23. 多选题

下列有关74HC595移位寄存器芯片的描述中，正确的有？（）

A

74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出

B

可以实现多个74HC595移位寄存器芯片级联

C

74HC595移位寄存器芯片内部由移位寄存器和数据寄存器组成

D

SH_CP引脚上升沿时，从Ds引脚读入数据

24. 多选题

ESP32 for Arduino，关于dacWrite(pin,value)函数下列描述正确的有？（）

A

该函数采用芯片集成的ADC模块

B

该函数是通过硬件实现模拟输出

C

value的最大值为255

D

输出引脚pin，仅有引脚25和26可供选择

25. 多选题

ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（）

A

boolean

B

char

C

int

D

float

26. 判断题

millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间，单位是毫秒。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

四位八段数码管显示四个不同的数字时，必须采用动态显示。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

UART数据帧的停止位是低电平。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

可以通过提高按键开关的制作精度，实现消除抖动。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

并行通信同时采用多个通道传送数据，所以并行通信的速率一定高于串行通信。（）

A

正确

B

错误

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