竞赛考级题库--202403 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

ESP32 for Arduino, ESP32主控板以AP模式创建Web服务器，SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（）

A

B

C

D

2. 单选题

ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送查询数据HTTP请求，所对应的方法是？（）

A

GET

B

PUT

C

POST

D

PATCH

3. 单选题

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能，下列描述正确的是？（）

A

从接收缓冲区中接收数据

B

判断当前连接是否可用

C

将从设备的地址加入到发送数据队列

D

返回接收缓冲区的字节数

4. 单选题

局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（）

A

ping 192.168.20.250

B

ping 192.168.20.251

C

ping 192.168.20.250 192.168.20.251

D

ping 192.168.20.251 192.168.20.250

5. 单选题

下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（）

A

B

C

D

6. 单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（）

A

AcceISetpper.runSpeed()

B

AcceISetpper.setSpeed()

C

AcceISetpper.setCurrentPosition()

D

AcceISetpper.setMaxSpeed()

7. 单选题

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是？（）

A

B

C

D

8. 单选题

ESP32 主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据，部分程序如下，程序中A/B/C分别是？（）

A

外设模块的地址/写入的数据内容/模块的寄存器地址

B

外设模块的地址/模块的寄存器地址/写入的数据内容

C

模块的寄存器地址/外设模块的地址/写入的数据内容

D

模块的寄存器地址/写入的数据内容/外设模块的地址

9. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（）

A

WiFi.begin()

B

WiFi.softAP()

C

WiFi.localIP()

D

WiFi.softAPIP()

10. 单选题

TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（）

A

应用层→传输层→网络层→网络接口层

B

网络接口层→网络层→传输层→应用层

C

应用层→网络层→传输层→网络接口层

D

网络接口层→传输层→网络层→应用层

11. 单选题

使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（）

A

SPI.begin()

B

SPI.setBitOrder()

C

SPI.setFrequency()

D

SPI.setup()

12. 单选题

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，当主设备向从设备发送读取数据请求时，对应的成员函数是？（）

A

Wire.read()

B

Wire.write()

C

Wire.requestFrom()

D

Wire.beginTransmission()

13. 单选题

下列选项中，属于URL的是？（）

A

192.168.1.10

B

www.baidu.com

C

http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html

D

fe80::7998:ffc8:9c62:f181

14. 单选题

下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（）

A

IPV4的地址长度是32位

B

IPV4的地址分为4段

C

IPV4地址各段用"."隔开

D

IPV4地址使用16进制数表示

15. 单选题

I2C串行通信的两根数据线中，用于发送数据信号的是？（）

A

SDA

B

SCL

C

MOS

D

MISO

16. 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（）

A

设置数据的传送方式

B

发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据

C

发送时钟数据

D

启动SPI通信事务

17. 单选题

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A

MPU6050是一个九轴传感器

B

MPU6050集成了三轴陀螺仪

C

MPU6050集成了三轴加速度计

D

MPU6050集成了数字运动处理器

18. 单选题

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A

三相单三拍

B

三相单六拍

C

三相双三拍

D

三相单双六拍

19. 单选题

2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（）

A

ChatGPT

B

DALL-E

C

AIphaZero

D

Sora

20. 单选题

HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<html>

21. 多选题

下列选项中，用于表示计算机在互联网上的标识符的有？（）

A

域名

B

IP地址

C

URL

D

TCP协议

22. 多选题

MPU6050姿态传感器是比较典型的MEMS传感器，MEMS传感器的优点有？（）

A

体积很小

B

质量很轻

C

耐用性好

D

性能稳定

23. 多选题

下列选项中，有关I2C描述正确的有？（）

A

I2C通信是串行、同步、半双工通信

B

I2C通信采用主从模式

C

I2C通信由主设备发起

D

I2C通信时，从设备有唯一的地址

24. 多选题

当在计算机上浏览网页时，下列选项所列协议中，使用到的有？（）

A

HTTP协议

B

TCP协议

C

UDP协议

D

IP协议

25. 多选题

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，常用的PID控制器有？（）

A

P控制

B

PI控制

C

PD控制

D

PID控制

26. 判断题

计算机通过WiFi连接到ESP32主控板，此时ESP32主控板工作于STA模式。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

SPI通信的时钟模式有四种选择。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

TCP/IP协议指的是TCP协议和IP协议。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

I2C通信时，可同步发送和接受数据。（）

A

正确

B

错误

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