202506 青少年等级考试机器人理论真题五级 建议答题时长:60min
1. 单选题

ESP32 for Arduino,函数digitalWrite()向引脚输出高电平时,该引脚所对应的电压值是?( )

A

1.8V

B

3.0V

C

3.3V

D

5V

2. 单选题

ESP32 for Arduino,下列选项中,函数analogSetWidth()所相关的外设是?( )

A

GPIO

B

DAC

C

PWM

D

ADC

3. 单选题

ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)返回值是?( )

A

1

B

2

C

4

D

8

4. 单选题

一位共阳数码管图示如下,在数码管显示数字“4”时,a~h引脚对应的电平是?( )

A

0,1,1,0,0,1,1,1

B

1,0,0,1,1,0,0,0

C

0,1,1,0,0,1,1,0

D

1,0,0,1,1,0,0,1

5. 单选题

ESP32 for Arduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如下图所示,下列选项中,关于引脚模式设置正确的是?( )

A

pinMode(17,INPUT);

B

pinMode(17,OUTPUT);

C

pinMode(17,INPUT_PULLUP);

D

pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);

6. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcDetachPin()的功能是?( )

A

设置LEDC通道参数

B

将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C

终止指定引脚的PWM信号输出

D

向指定通道输出PWM信号

7. 单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,设置PWM分辨率的参数是?( )

A

ledcSetup

B

channel

C

freq

D

bit_num

8. 单选题

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出,函数dacWrite(val)中参数val的最大值是?( )

A

255

B

511

C

1023

D

4095

9. 单选题

74HC595移位寄存器芯片,将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时,ST_CP引脚的电平状态是?( )

A

上升沿

B

下降沿

C

高电平

D

低电平

10. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,仅当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A

ONHIGH

B

CHANGE

C

RISING

D

FALLING

11. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A

10

B

20

C

25

D

45

12. 单选题

ESP32 for Arduino中,语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为?( )

A

%o

B

%d

C

%x

D

%f

13. 单选题

016 << 2的值是?( )

A

32

B

56

C

64

D

88

14. 单选题

0x32 ^ 0x47的结果是?( )

A

15

B

61

C

117

D

119

15. 单选题

Serial类库的成员函数available(),其功能是?( )

A

返回接收缓冲区中的字节数

B

从缓冲区中读取数据

C

将数据输出到串口

D

设置串口的波特率

16. 单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是“BCD”,程序中A和B的值是?( )

A

1, 3

B

1, 4

C

2, 4

D

2, 5

17. 单选题

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序中A和B的值是?( )

A

MSBFIRST 0x65

B

MSBFIRST 0x56

C

LSBFIRST 0x6a

D

LSBFIRST 0x56

18. 单选题

电路搭设和对应的程序如下,当手触摸铝片时,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A

digitalRead(27) >

B

digitalRead(27) <

C

touchRead(T7) >

D

touchRead(T7) <

19. 单选题

ESP32 for Arduino,下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A

65,97

B

65,a

C

A,a

D

A,97

20. 单选题

ESP32 for Arduino,下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A

2 6

B

3 6

C

4 12

D

8 12

21. 多选题

ESP32主控芯片除集成了常规的外设外,还集成有?( )

A

触摸传感器

B

经典蓝牙/低功耗蓝牙

C

霍尔传感器

D

WiFi

22. 多选题

ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时,对应的引脚有?( )

A

25

B

26

C

32

D

33

23. 多选题

完整的UART数据帧由四部分组成,必须包含的有?( )

A

起始位

B

数据位

C

校验位

D

停止位

24. 多选题

ESP32主控芯片集成了霍尔传感器,下列选项中,有关霍尔传感器描述正确有?( )

A

霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化

B

可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极

C

磁场越强,霍尔传感器的返回值越大

D

霍尔传感器对应的引脚是36和39.

25. 多选题

下列选项中,关于shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,val)函数描述正确的有?( )

A

dataPin指数据输出引脚

B

clockPin指时钟引脚

C

bitOrder指输出位的顺序

D

val指移位输出的数据

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
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