Arduino UNO/Nano 主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（ ）
0V
5V
-0. 5 ~ 1. 5V
3. 5 ~ 5. 5V
对欧姆定律 I=U/R 的解释中，下列说法正确的是？ （ ）
导体不变的情况下，电压越大电流越小
导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
Arduino UNO/Nano 主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？ （ ）
A5
13
9
0/1
除了直接采用高/低电平代表 1/0 外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示 1/0。 下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示 1/0。 Arduino UNO/Nano 主控板，下列选项中，可实现通过引脚 3 发送 0 的程序是？ （ ）
digitalWrite(3,HIGH);
delay(600);
digitalWrite(3,LOW);
delay(200);
digitalWrite(3,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(3,LOW);
delay(600);
digitalWrite(3,HIGH);
delayMicroseconds(600);
digitalWrite(3,LOW);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(3,HIGH);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(3,LOW);
delayMicroseconds(600);
有关 Arduino C 程序，下列说法错误的是？ （ ）
程序中 setup() 函数和 loop() 函数可以缺失。
setup() 函数通常放置初始程序，loop() 函数通常放置主执行程序。
程序运行时，先运行 setup() 函数内的程序，然后运行 loop() 函数内的程序。
setup() 函数中的代码仅运行一次，loop() 函数中的代码会循环运行。
Arduino Nano 主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到 A0 引脚，舵机连接到 3 引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？ （ ）
int potVal = analogRead(A0);
potVal = map(potVal,0,1023,0,90);
myServo.write(potVal);
0
45
90
180
通常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板主控制芯片的工作频率是？ （ ）
16KHz
328KHz
16MHz
328MHz
Arduino UNO/Nano 主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到 4 引脚，下列选项中，关于 4 引脚模式设置正确的是？ （ ）
pinMode(4, INPUT) ;
pinMode(4, OUTPUT) ;
pinMode(4, INPUT_PULLUP) ;
pinMode(4, INPUT_PULLDOWN) ;
Arduino C 程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？ （ ）
void setup(){
Serial.begin(9600);
for (int i=0;i<=5;i+=2){
Serial.print('*');
}
}
**
***
*****
******
Arduino C 程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？ （ ）
2
12
34
234
Arduino UNO/Nano 主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED 点亮的程序段是？ （ ）
if(digitalRead(11)==0)
digitalWrite(4,HIGH);
if(digitalRead(11)==1)
digitalWrite(4,HIGH);
if(digitalRead(11)==0)
digitalWrite(4,LOW);
if(digitalRead(11)==1)
digitalWrite(4,LOW);
Arduino UNO/Nano 主控板，当模拟输出引脚的等效电压为 1V 时，此时 PWM 所对应的占空比是？ （ ）
20%
40%
60%
80%
Arduino C 语言中，前缀 0b 表示的数制是？ （ ）
二进制
八进制
十进制
十六进制
Arduino C 程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？ （ ）
Serial.println(0xB)；
1011
B
11
13
Arduino UNO/Nano 主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？ （ ）
6
13
20
22
Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制 LED 灯亮度的变化。 电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED 的亮度变化是？ （ ）
LED 灯逐渐变暗
LED 灯逐渐变亮
LED 灯闪烁
LED 灯无任何变化
Arduino UNO/Nano 主控板，使用 analogRead() 函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为 5V 时，函数的返回值是？（ ）
0
255
511
1023
Arduino C 语言，部分程序如下，当变量 i 的值为 85 时，串口监视器输出结果是？ （ ）
if ( i < 60 )
Serial.print('A');
else if ( i < 80 )
Serial.print('B');
else
Serial.print('C');
A
B
C
ABC
Arduino C 语言中，长整型变量所对应的描述符是？ （ ）
int
byte
long
boolean
下列选项中，关于变量描述错误的是？ （ ）
变量名可不先定义而直接使用
变量名中只能包含英文字母、 数字和下划线
变量名区分大小写
变量名应尽可能使用有含义的名字
下列选项中，关于 HC-SR04 超声波传感器说法正确的有？ （ ）
超声波传感器不直接返回距离值
Trig 引脚接收触发信号
Echo 引脚将检测到的信号发送到主控板
通过 pulseIn() 函数读取超声波传感器的返回的电平信号
下列选项中，属于数字信号的有？ （ ）
MP3 格式保存的音乐文件
速度的大小
人数的多少
音量的高低
控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？ （ ）
感知输入
分析判断
动作输出
开环/闭环控制
Arduino C 语言，下列选项中，属于循环结构的有？ （ ）
switch 语句
while 语句
do. . . while 语句
for 语句
下列选项中，关于直流电机驱动模块 TB6612 说法正确的是？ （ ）
可以同时驱动两路电机
可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
模块内集成了两组 H 桥电路
Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压是 3. 3V。 （ ）
无人机的控制系统是闭环控制。 （ ）
下拉电阻的一端应连接到 GND。 （ ）
晶体三极管是电压控制型器件。 （ ）
Arduino C 语言，循环结构中 break 语句是结束当前循环。 （ ）