竞赛考级题库--202305 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

1. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，读取模拟输入信号，所采用的函数是？（）

A

digitalWrite()

B

digitalRead()

C

analogRead()

D

analogWrite()

2. 单选题

Arduino C 语言中，无符号变量所对应的描述符是？（）

A

int

B

byte

C

long

D

unsigned

3. 单选题

Arduino C 程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

Serial.println(0b1010)

A

1010

B

10

C

12

D

A

4. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，当数字引脚输入信号为高电平时，对应的电压是？（）

A

0V

B

5V

C

-0. 5 ~ 1. 5V

D

3. 5 ~ 5. 5V

5. 单选题

Arduino C 语言，部分程序如下，串口监视器输出结果是“D”时，变量 i 的范围是？（）

A

i ＜ 90

B

i ≥ 90

C

80 ＜ i ＜ 90

D

80 ≤ i ＜ 90

6. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，下列选项中，可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是？（）

A

A0

B

13

C

9

D

0/1

7. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4 引脚，下列选项中，关于 4 引脚模式设置正确的是？（）

A

pinMode(4, INPUT) ;

B

pinMode(4, OUTPUT) ;

C

pinMode(4, INPUT_PULLUP) ;

D

pinMode(4, INPUT_PULLDOWN) ;

8. 单选题

除了直接采用高/低电平代表 1/0 外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示 1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示 1/0。 Arduino UNO/Nano 主控板，下列选项中，可实现通过引脚 3 发送 1 的程序是？（）

A

B

C

D

9. 单选题

对欧姆定律 R=U/I 的解释中，下列说法正确的是？（）

A

导体的电阻与电压成正比

B

导体的电阻与电流成反比

C

当电流保持不变时，导体的电阻随电压的增大而增大

D

导体的电阻根据电压和电流的比值求出，但不因电流或电压的改变而变化

10. 单选题

Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制 LED 灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时， LED 的亮度变化是？（）

int ldrVal = 0;

ldrVal = analogRead(A0);

ldrVal = map(0,1023,255,0);

analogWrite(6,ldrVal);

A

LED 灯逐渐变暗

B

LED 灯逐渐变亮

C

LED 灯闪烁

D

LED 灯亮度保持不变

11. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板主控芯片闪存（Flash）的容量是？（）

A

16KB

B

32KB

C

16MB

D

32MB

12. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是？（）

A

6

B

13

C

20

D

22

13. 单选题

有关 Arduino C 程序，下列说法不正确的是？（）

A

程序中 setup() 函数不可缺失

B

程序中 loop() 函数不可缺失

C

程序运行时，先运行 loop() 函数内的程序，然后运行 setup() 函数内的程序

D

setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行

14. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，通过 Servo 类库控制舵机的转动，Servo 类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（）

A

pulseIn()

B

attach()

C

write()

D

map()

15. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序运行时，板载 LED 灯闪烁的次数是？（）

A

0

B

1

C

5

D

6

16. 单选题

Arduino C 语言中，下列选项中，用于表示八进制数前缀的是？（）

A

0b

B

0x

C

0

D

无前缀

17. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停，电路原理图如下图所示，下列选项中，可控制小马达转动的程序是？（）

A

digitalWrite(3,LOW);

B

digitalWrite(3,HIGH);

C

analogWrite(3,LOW);

D

analogWrite(3,HIGH);

18. 单选题

Arduino C 语言，下列选项中，能实现延时 0. 1 秒的程序是？（）

A

delay(10) ;

B

delay(100) ;

C

delayMicroseconds(10) ;

D

delayMicroseconds(100) ;

19. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED 点亮的程序段是？（）

A

if ( digitalRead(11) == 0)

digitalWrite(4,HIGH);

B

if ( digitalRead(11) == 1)

digitalWrite(4,HIGH);

C

if ( digitalRead(11) == 0)

digitalWrite(4,LOW);

D

if ( digitalRead(11) == 1)

digitalWrite(4,LOW);

20. 单选题

Arduino UNO/Nano 主控板，下列选项中，可控制模拟输出值变化的是？（）

A

高电平

B

低电平

C

占空比

D

ADC 的位数

21. 多选题

下列选项中，关于上拉电阻说法正确的是?（）

A

上拉电阻一端需要与 GND 相连

B

上拉电阻一端需要与 VCC 相连

C

上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平

D

采用上拉电阻电路的按键开关模块，当按键开关断开时，输出高电平

22. 多选题

晶体三极管有三个引脚，分别为？（）

A

基极

B

集电极

C

发射极

D

漏极

23. 多选题

在电子电路中，根据时间和数值的连续性可将信号划分为？（）

A

数字信号

B

模拟信号

C

高频信号

D

低频信号

24. 多选题

下列描述中，关于闭环控制描述正确的有？（）

A

闭环控制系统中，必须对输出量进行检测

B

闭环控制是基于偏差的控制

C

步枪打靶的过程是闭环控制

D

通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响

25. 多选题

Arduino UNO/Nano 主控板，Arduino C 语言的不同变量类型，在内存中存储空间为 1 个字节的有？（）

A

char

B

byte

C

float

D

boolean

26. 判断题

程序 Serial. begin(9600) 中，9600 表示每秒传送 9600 个字节的数据。（）

A 正确

B 错误

27. 判断题

可以通过 Arduino UNO/Nano 主控板的模拟输入引脚，控制电机驱动芯片，实现电机的转速变化。（）

A 正确

B 错误

28. 判断题

上传到 Arduino UNO/Nano 主控板中的程序保存在 EEPROM 中，断电后不会丢失。（）

A 正确

B 错误

29. 判断题

Arduino C 语言，在循环结构中 continue 语句是结束整个循环。（）

A 正确

B 错误

30. 判断题

可以通过电位器的返回值，换算出电位器旋钮的旋转角度。（）

A 正确

B 错误

关于我们

教学平台

测试试卷