下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（ ）
电力驱动
液压驱动
气压驱动
水驱动
谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（ ）
第一代机器人
第二代机器人
第三代机器人
第四代机器人
“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（ ）
空中机器人
水中机器人
医用机器人
家用机器人
下列机器人是军用机器人的是（ ）
英国制造的有跳动心脏的机器人REX
能像人一样行走的机器人ASIMO
机器人救生员E.M.I.L.Y.
美国生产的BigDog大狗机器人
机器人语言是一般是由（ ）组成的字串机器码
二进制
八进制
十进制
十六进制
汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（ ）
运送军粮
弹奏音乐
供军队行军中娱乐
计算车辆行驶路程
对机器人的评价不包括（ ）
智能
机能
生物能
活动范围
关于电动机说法错误的是（ ）
将电能转化为机械能的传动装置
分为直流电机和交流电机
是把机械能转化为电能的装置
电机运用了磁感应原理
关于飞机的说法正确的是（ ）
飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度
直升机旋翼的桨叶是水平的
直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等
物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大
如图所示方块置于斜面上受到的力不包括（ ）
重力
支持力
摩擦力
弹力
关于摩擦力说法错误的是（ ）
滚动摩擦远远小于滑动摩擦
在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦
只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力
摩擦力大小与接触面粗糙程度无关
如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（ ）
主动棘爪
棘轮
主动摆杆
止回摆杆
下列应用到棘轮的是（ ）
指甲刀
发动机
防脱线式钓鱼竿
升旗杆
下列关于棘轮说法错误的是（ ）
按照结构形式分为齿式和摩擦式
按棘爪位置分为外啮合和内啮合
按棘轮旋转方向分为单向和双向
所有棘轮都只能朝一个方向转动
如图该机构是（ ）
曲柄滑块
双曲柄
曲柄摇杆
双摇杆
关于曲柄滑块机构描述错误的是（ ）
曲柄做圆周运动
滑块做往复运动
曲柄做摇摆运动
曲柄和滑块通过连杆连接
机器人的CPU和电源相当于人的（ ）
大脑和躯干
心脏和手臂
大脑和心脏
手臂和大脑
下列是曲柄摇杆机构的是（ ）
以下属于皮带传动优势的是（ ）
能够实现准确无误的传递动力
能远距离传递动力
结构紧凑
传动力比齿轮传动大
关于几个传动装置的说法正确的是（ ）
传动链的安装必须在同一平面内
两个齿轮啮合，转动方向相同
皮带传动中两轮只能同向转动
皮带传动中两轮只能反向转动
下列是移动凸轮的是（ ）
以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（ ）
重力锁合
弹力锁合
几何锁合
电力锁合
以下不属于间歇运动机构的是（ ）
舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（ ）
凸轮机构
杠杆机构
连杆机构
棘轮机构
下列应用了连杆机构的是（ ）
雨刷器
高尔夫球杆
螺旋桨
剪刀
下列杆机构说法错误的是（ ）
平面连杆可以做摇摆运动
平面连杆中的杆不能做圆周运动
汽车的转向装置用了连杆机构
行走机器人大多采用连杆机构
下列模型中采用了棘轮机构的是（ ）
机械尺蠖
舂米机
秋千
直升机
凸轮机构中从动件的运动规律取决于（ ）
凸轮转速
凸轮形状
凸轮轮廓曲线
凸轮的基圆
下列关于汽车的说法不正确的是（ ）
变向装置采用了连杆机构
发动机应用了曲柄连杆机构
方向盘应用了滑轮机构
刹车应用了摩擦原理
槽轮机构的主动件在工作中做（ ）
往复摆动运动
往复直线运动
等速转动
直线运动
下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（ ）
圆柱凸轮
盘形凸轮
移动凸轮
空间型凸轮
组成棘轮机构的基本构件有（ ）
棘轮
主动摆杆
主动棘爪
止回棘爪
平面四杆能够达到的输出结果有（ ）
圆周运动
摇摆运动
反向圆周运动
间歇运动
以下是曲柄滑块机构运动方式的有（ ）
曲柄做圆周运动
滑块做往复运动
连杆做圆周运动
滑块做摇摆运动
下列机构应用正确的是（ ）
雨刷器应用了连杆机构
发动机应用了连杆机构
机械尺蠖应用了棘轮机构
舂米机模型应用了凸轮机构
下列结构在六足机器人模型中应用的有（ ）
连杆机构
凸轮机构
曲柄机构
棘轮机构
制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（ ）
连杆机构
杠杆结构
棘轮机构
滑轮组
皮带传动常见的传动方式有（ ）
平行传动
交叉传动
半交叉传动
垂直传动
凸轮根据从动件形状可以分为（ ）
滚子从动件
尖顶从动件
方形从动件
平底从动件
以下关于历史上的机器人说法正确的是（ ）
“指南车”是用来指示方向的
“木牛流马”是用来运送军粮的
“记里鼓车”是用来计算路程的
美国“BigDog”是军用机器人
平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。（ ）
“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧（ ）
棘轮是一种间歇运动机构。（ ）
双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动。（ ）
自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。（ ）
凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等（ ）
大齿轮带动小齿轮转动是加速装置。（ ）
滑杆机构中回转体做圆周运动。（ ）
在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。（ ）
传动链安装需在同一平面内。（ ）