以下在机械尺蠖模型中出现的3个机构是？（ ）
曲柄机构
连杆机构
棘轮机构
凸轮机构
关于棘轮机构说法正确的2项是？（ ）
所有棘轮只能朝一个方向转动
存在双向棘轮
每个棘轮机构中都有止回棘爪
有些棘轮没有止回棘爪
典型的棘轮机构包括哪些部件？（ ）
主动摆杆
主动棘爪
棘轮
止回棘爪
棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括哪2项？（ ）
外啮合棘轮
内啮合棘轮
齿式棘轮
摩擦式棘轮
请考生制作一个电动机械尺蠖模型。
搭建要求：
（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；
（b）不可以采用皮带传动和链传动；
（c）有曲柄连杆机构；
（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；
（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；
（f）整体动作流畅。