竞赛考级题库--202406 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

TCP/IP四层模型，计算机从网络接收外部数据时，数据在本机的传送顺序是？（）

A

应用层 -> 传输层 -> 网络层 -> 网络接口层

B

网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层

C

应用层 -> 网络层 -> 传输层 -> 网络接口层

D

网络接口层 -> 传输层 -> 网络层 -> 应用层

2. 单选题

下列选项中，可用于获取本机电脑IP地址的命令是？（）

A

dxdiag

B

msconfig

C

ping

D

ipconfig

3. 单选题

在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（）

A

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB

B

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA

C

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB

D

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA

4. 单选题

ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求，所对应的方法是？（）

A

GET

B

PUT

C

POST

D

PATCH

5. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（）

A

WiFi.scanNetworks()

B

WiFi.softAP()

C

WiFi.localIP()

D

WiFi.begin()

6. 单选题

一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（）

A

端口

B

传输层协议

C

IP地址

D

网络层协议

7. 单选题

ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，下列说法正确的是？（）

A

向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为B，写入的数据为D

B

向地址为A的外部模块写入数据，写入的寄存器地址为C，写入的数据为B

C

从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为B，读取数据的字节长度为D

D

从地址为A的外部模块读取数据，读取的寄存器地址为C，读取数据的字节长度为D

8. 单选题

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A

MPU6050是一个6轴传感器

B

MPU6050采用I2C协议进行通信

C

MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴

D

MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整

9. 单选题

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数end()的功能，下列描述正确的是？（）

A

数据发送结束

B

结束SPI通信事务

C

终止SPI串口通信，并释放I/O端口

D

启动SPI通信事务

10. 单选题

关于命令ping，下列说法正确的是？（）

A

检验本机各端口的网络服务运行状况

B

检验网络是否通畅以及网络连接速度

C

查看当前计算机配置

D

查看当前计算机的IP配置

11. 单选题

MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是？（）

A

3轴电子罗盘

B

3轴陀螺仪

C

3轴加速度计

D

数字运动处理器

12. 单选题

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是？（）

A

B

C

D

13. 单选题

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可单独使用的控制器有？（）

A

P控制

B

I控制

C

D控制

D

ID控制

14. 单选题

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.write()

C

Wire.transfer()

D

Wire.beginTransmission()

15. 单选题

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）

A

控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

B

控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量

C

启动步进电机恒速转动

D

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

16. 单选题

使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（）

A

SPI.begin()

B

SPI.setBitOrder()

C

SPI.setFrequency()

D

SPI.beginTransaction()

17. 单选题

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）

A

开启I2C连接

B

初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C

C

将从设备的地址加入到发送数据队列

D

返回接收缓冲区的字节数

18. 单选题

下列选项中，关于IPV6说法错误的是？（）

A

IPV6的地址长度是128位

B

IPV6的地址分为8段

C

IPV6地址各段用“:”隔开

D

IPV6地址使用10进制数表示

19. 单选题

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（）

A

A相→B相→C相→A相

B

A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相

C

AB相→BC相→CA相→AB相

D

A相→AB相→BC相→CA相→A相

20. 单选题

下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（）

A

B

C

D

21. 多选题

下列选项中，当浏览网页时，使用到的协议有？（）

A

HTTP协议

B

TCP协议

C

FTP协议

D

IP协议

22. 多选题

关于互联网，下列选项中描述正确的有？（）

A

发送请求的称为客户端

B

响应请求的称为服务器

C

客户端率先发起请求

D

互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式

23. 多选题

下列选项中，符合I2C通信特征的有？（）

A

串行

B

并行

C

半双工

D

全双工

24. 多选题

I2C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述正确的有？（）

A

该数据线传送的是时钟信号

B

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C

时钟信号由主设备发出

D

该数据线通过上拉电阻连接到VCC

25. 多选题

HTML文档由标签和文本内容组成，HTML文档结构分为以下哪两个部分？（）

A

头部

B

主体

C

段落

D

文本

26. 判断题

I2C通信方式采用主从模式。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

ESP32主控板提供了四个SPI接口。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

HTTP协议的默认端口号是80。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

CSS主要用于描述网页中元素的外观、布局等。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

PID控制器是闭环控制。（）

A

正确

B

错误

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