竞赛考级题库--202209 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

1. 单选题

HTTP 请求报文头部的结束符是？（）

A

回车符

B

换行符

C

回车符+换行符

D

仅回车符+换行符

2. 单选题

关于 I2C 串行通信，下列说法错误的是？ ( )

A

I2C 总线有几种不同速率的工作模式

B

一条 I2C 总线上可以连接多个设备

C

I2C 是同步通信

D

I2C 是全双工通信

3. 单选题

通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（）

A

TCP

B

UDP

C

FTP

D

POP3

4. 单选题

MPU6050 姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（）

A

加速度传感器

B

陀螺仪

C

DMP

D

磁力计

5. 单选题

I2C 串行通信，用于传送数据的是？（）

A

SDA 数据线

B

SCL 时钟线

C

MOSI

D

MISO

6. 单选题

步进电机 AccelStepper 类库的成员函数中，成员函数 run() 功能描述正确的是？（）

A

启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

B

启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

C

设定步进电机的最大速度。

D

设定步进电机的加速度

7. 单选题

下列选项中，关于命令 ipconfig，说法正确的是？（）

A

列出当前可用的网络连接

B

查看当前计算机配置

C

检查计算机是否连通到外部

D

查看当前计算机的 IP 配置

8. 单选题

ESP32 for Arduino 所提供的 WiFi 类库功能全面，下列选项中，成员函数 softAP() 描述正确的是？（）

A

创建一个 STA，并连接到 SSID。

B

创建一个 softAP，并设定 SSID 和密码。

C

返回 softAP 的 IP 地址。

D

启动 Web 服务器。

9. 单选题

SPI 通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（）

A

SCLK

B

MOSI

C

MISO

D

SCL

10. 单选题

ESP32 for Arduino I2C 类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）

A

Wire. begin()

B

Wire. write()

C

Wire. read()

D

Wire. requestFrom()

11. 单选题

TCP/IP 四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

12. 单选题

对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相单三拍通电方式时，其步距角是？（）

A

15 度

B

30 度

C

45 度

D

60 度

13. 单选题

HTML 文档中，用于表示网页主体的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<html>

14. 单选题

下列程序为将 ESP32 设置为 STA 模式的部分程序，程序第 8 行方框所对应的程序是？（）

A

WiFi. softAP(ssid, password) ;

B

WiFi. begin(ssid, password) ;

C

server. softAP(ssid, password) ;

D

server. begin(ssid, password) ;

15. 单选题

执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123+456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？

A

123

B

456

C

579

D

123456

16. 单选题

ESP32 主控板向 MPU6050 姿态传感器写入数据，程序如下，第 5 行方框内对应的程序是？（）

A

Wire. read()

B

Wire. end()

C

Wire. endTransmission() ;

D

Wire. requestFrom(MPU6050_ADDR, 1)

17. 单选题

MPU6050 姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（）

A

Pitch

B

Yaw

C

DMP

D

Roll

18. 单选题

ESP32 for Arduino SPI 类库成员函数 SPI. begin() 的功能是？（）

A

设置数据的传送方式

B

设置数据的传送时钟频率

C

设置时钟的模式

D

初始化 SPI 接口

19. 单选题

IP 地址 110. 242. 68. 66 的表示形式属于？（）

A

IPV4

B

IPV6

C

服务器

D

接入端

20. 单选题

一台拥有 IP 地址的主机，通过“IP 地址+端口号” 来提供多种服务，通常 web 服务所对应的端口是？（）

A

21

B

53

C

80

D

110

21. 多选题

使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（）

A

手机端率先发出请求信息

B

服务器端率先发出请求信息

C

手机端和服务器端同时发起请求信息

D

手机端和服务器端轮询发起请求信息

22. 多选题

下列选项中， ESP32 WROOM 模组所能提供的通信方式有？（）

A

WiFi

B

蓝牙

C

UART

D

SPI

23. 多选题

下列选项中，常用的 PID 控制器有？（）

A

P 控制

B

PI 控制

C

PD 控制

D

PID 控制

24. 多选题

MPU6050 姿态传感器角速度的量程有？（）

A

250° /s

B

500° /s

C

750° /s

D

1000° /s

25. 多选题

下列选项中，属于全双工通信的是？（）

A

UART

B

I2C

C

SPI

D

蓝牙

26. 判断题

PID 控制器中， D 控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（）

A 正确

B 错误

27. 判断题

当两块 ESP32 主控板通过 WiFi 连接时，两块主控板均工作与 STA 模式。（）

A 正确

B 错误

28. 判断题

一般情况下，步进电机采用开环控制，但不会产生累计误差。（）

A 正确

B 错误

29. 判断题

IPV6 地址用字母和数字表示，用冒号分隔。（）

A 正确

B 错误

30. 判断题

当采用 SPI 通信时， ESP32 主控板通过地址和不同从设备进行通信。（）

A 正确

B 错误

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