202503 青少年等级考试机器人理论真题四级 建议答题时长:60min
1. 单选题

2025年蛇年春晚,节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情,请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发?( )

A

大疆

B

华为

C

优必选

D

宇树科技

2. 单选题

有关Arduino C程序的loop()函数,下列说法正确的是?( )

A

loop()函数仅运行一次

B

loop()函数中可以放置初始化代码

C

loop()函数中的代码会循环执行

D

loop()函数可以缺失

3. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是?( )

A

8MHz

B

16MHz

C

32MHz

D

64MHz

4. 单选题

Arduino C语言中,十六进制数的前缀是?( )

A

0b

B

0x

C

0

D

无前缀

5. 单选题

二进制数0b1010对应的十进制数是?( )

A

8

B

10

C

12

D

16

6. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,analogRead(A0)函数返回值的范围是?( )

A

0 ~ 1

B

0 ~ 5

C

0 ~ 255

D

0 ~ 1023

7. 单选题

小型面包板中间分割槽处于水平位置时,下列说法错误的是?( )

A

水平方向的孔洞相互不连通

B

垂直方向的孔洞相互连通

C

垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通

D

面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接

8. 单选题

关于舵机,下列描述错误的是?( )

A

舵机是执行器

B

舵机的角度控制是闭环控制

C

舵机内部转动执行机构有减速齿轮组

D

舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度

9. 单选题

HC-SR04超声波传感器,通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号,Echo引脚返回的信号类型是?( )

A

高电平信号

B

低电平信号

C

上升沿信号

D

下降沿信号

10. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,板载LED连接的引脚是?( )

A

0

B

1

C

13

D

A0

11. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中float类型变量占用的字节数是?( )

A

12

B

2

C

3

D

8

12. 单选题

 

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A

B

C

D

13. 单选题

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A

100

B

150

C

250

D

350

14. 单选题

Arduino C语言,下列选项中符合变量命名规则的是?( )

A

int

B

3pin

C

led_pin

D

switch

15. 单选题

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A

1

B

4

C

10

D

18

16. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号,程序中红框A和B分别对应的程序是?( )

A

B

C

D

17. 单选题

Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到4引脚,下列选项中,可实现当电位器从一端旋转至另外一端时,舵机在45度至135度之间转动的程序是?( )

A

B

C

D

18. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,按键开关输入电路原理图如下,下列选项中,关于按键引脚模式设置正确的是?( )

A

pinMode(7,INPUT);

B

pinMode(7,OUTPUT);

C

pinMode(7,INPUT_PULLUP);

D

pinMode(7,HIGH);

19. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中A/B/C分别是?( )

A

5/4/HIGH

B

4/5/HIGH

C

5/4/LOW

D

4/5/LOW

20. 单选题

Arduino Nano主控板,通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度随之逐渐增强,此时红框A对应的程序是?( )

A

B

C

D

21. 多选题

按键开关输入电路如下,下列说法正确的是?( )

A

该电路是上拉电阻电路

B

该电路是下拉电阻电路

C

当按键闭合时,引脚7输入低电平

D

当按键闭合时,引脚7输入高电平

22. 多选题

下列选项中,采用闭环控制的有?( )

A

无人驾驶汽车行驶控制

B

无人机姿态控制

C

家庭日常照明控制

D

独轮车骑行平衡控制

23. 多选题

 

Arduino UNO/Nano的引脚A2可以执行的功能有?( )

A

数字信号输入

B

数字信号输出

C

模拟信号输入

D

模拟信号输出

24. 多选题

关于光敏电阻,描述正确的是?( )

A

光照越强,阻值越小

B

通常需要串联分压电阻

C

可用于检测环境光强度

D

光照越弱,阻值越大

25. 多选题

下列选项所示表达式,运算结果为真的有?( )

A

!false

B

true || false

C

false && true

D

!(0 != 2)

26. 判断题

switch ... case语句属于循环结构。( )

A

B

27. 判断题

Arduino C程序,setup()函数中的代码在程序运行时会循环执行。( )

A

B

28. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚具有PWM输出功能。( )

A

B

29. 判断题

 

光敏电阻的阻值变化与光照强度成反比。( )

A

B

30. 判断题

马达驱动芯片TB6612可以同时驱动两个直流电机。( )

A

B

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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